本文摘要：据外媒报导，Bluewrist公司致力于研发及推展机械手臂及机器视觉方案，牵涉到3D检验、机械手臂引领、3D扫瞄及机械手臂校准。

据外媒报导，Bluewrist公司致力于研发及推展机械手臂及机器视觉方案，牵涉到3D检验、机械手臂引领、3D扫瞄及机械手臂校准。产品方案概述Bluewrist在其（玻璃）映射系统（insertionsystem）的机械手臂起点效应器（robotendeffector）上加装了4个Gocator23003D智能传感器，目的监控风挡缝隙四个关键点的方位。技术工人们使用Gocator内置EdgeTool，用作测量缝隙关键点的3D方位。Gocator3D测量值与外接PC设备连接，后者配备了EzRG先进设备机械手臂制导软件，可在六维度（6degreesoffreedom）范围内计算出来传输的数据，然后将计算出来值发送到机械手臂控制器中。

EzRG可获取各类机械手臂制导及用户框架计算出来策略，还包括：测量值的最佳数值（Best-fitofMeasurement）、3-2-1夹具（3-2-1Fixturing）、用户框架公式理解器（User-FrameFormulasInterpreter），其计算出来耗时严重不足0.5秒，且制导精度超过0.2毫米。以下为风挡映射操作者的工序讲解：机械手臂利用手臂起点效应器上的管状（suctioncups），从相同方位服务公司玻璃；机械手臂将玻璃移动到标定映射点；传感器负责管理测量实际的缝隙方位；EzRG计算出来偏移值（translationvalues）；移动人移动到最佳方位并映射玻璃。Bluewrist总裁NajahAyadi回应：“Gocator的内置智能测量及认识掌控交付给的3D方案操作者精度胆怯的高。”GOCATOR3D智能传感器的功能讲解：Gocator的自动认识功能可测量所有的颜色，对喷漆车身而言，该功能十分最重要；该传感器设计灵活、顾及轻巧，可精彩加装到机械手臂起点效应器，会对其他部件导致影响；一体化设计可节省电子面板的空间，用作配备其他部件；（操作者精度）会因机械手臂移动及振动而不受影响；Gocator的轻量化传感器会过度减少机械手臂起点效应器的重量；Gocator的智能传感器一体化设计及修改的线缆设计可使其与其他机器人机械设备构建无缝式统合；内置的测量工具省却了研发图像分析软件的困难。

BLUEWRIST风挡映射系统的优点：统合机器人自动化技术，展示3D感官技术；自动映射过程的精度高、速度快；替换了人工操作者，可处置并未准确相同的部件；提高品质及操作者人员的人身安全。产品亮点Gocator设备可精彩配备到机械手臂起点效应器上，将六维度引领方法用作风挡玻璃的组装上；长年合作可保证该方案可应用于到新的应用于中。

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